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2018 年在亚利桑那州坦佩（Tempe）造成一名 49 岁妇女死亡的优步（Uber）自动驾驶汽车的司机承认了一项危害罪，并于周五被判处三年缓刑。拉斐拉-巴斯克斯（Rafaela Vasquez）在亚利桑那州的 Uber 自动驾驶汽车测试项目中担任安全驾驶员。当她的车辆碾过推着自行车过马路的伊莱恩-赫兹伯格（Elaine Herzberg）时，她正坐在方向盘后。
据了解，这起发生在2018年3月18日的车祸是第一起涉及自动驾驶汽车的致命碰撞事故。
据《亚利桑那共和报》（Arizona Republic）报道，检察官将瓦斯奎兹描述为车辆的"眼睛和耳朵"，碰撞发生时，车辆正以自动驾驶模式运行。警方称她当时正在用手机播放电视节目"The Voice"，但 Vasquez 声称她当时正在监控车辆系统，并在关键时刻将视线从道路上移开。
调查人员称，汽车看到了赫茨伯格，但没有自动停车，而瓦斯奎兹直到为时已晚才刹车。汽车在撞击前 5.6 秒检测到赫茨伯格正骑着自行车穿过马路，但尽管系统一直在跟踪赫茨伯格，直到撞车，却从未正确识别出她是一个在路上的人，也没有准确预测她的路径。这起案件提出了一些重要问题：如何安全地测试新技术，以及出错时谁应该承担责任。
2019 年，亚利桑那州检察官办公室裁定，Uber 不会因这起车祸面临刑事指控。然而，美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）在同年晚些时候进行的审查强调了该公司存在的一系列安全问题。委员会称，该公司"安全风险评估程序不足"，对后备司机的监控"无效"，未能解决安全司机"自动化自满"的问题，而安全司机需要随时能够介入解决问题。Uber 与赫茨伯格的家人达成了诉讼和解，和解金额未披露。
此外，为了避免与自动驾驶软件发生冲突，Uber 关闭了车辆出厂时的自动紧急制动设置。车祸发生后，Uber 立即暂时停止了自动驾驶测试。后来，该公司将其自动驾驶汽车项目移交给另一家公司，目前正与 Alphabet 旗下的 Waymo 合作，在凤凰城提供自动驾驶汽车出行服务。
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